數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)主要由步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制線路兩部份組成。驅(qū)動控制線路接收來自數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的進(jìn)給脈沖信號（指令信號），并把此信號轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)給電動機(jī)各相定子繞組信次通電、斷電的信號，使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子帶動絲杠轉(zhuǎn)動，然后絲杠再帶動工作臺移動。
　�。�1）按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理不同，步進(jìn)電動機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)和混合式步電動機(jī)。
　　反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)又稱為可變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，其工作原理是通過改變電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。
　　混合式步進(jìn)電動機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)和永磁式步進(jìn)電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用永久磁 鐵提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用細(xì)密的極齒來減少步距角，是目前數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最多的步進(jìn)電動機(jī)。
　　按控制繞組的數(shù)量不同，步進(jìn)電動機(jī)可分為二相步進(jìn)電動機(jī)、三相步進(jìn)電動機(jī)、四相步進(jìn)電動機(jī)、五相步進(jìn)電動機(jī)和六相步進(jìn)電動機(jī)；按運(yùn)動形式不同，步進(jìn)電動機(jī)還可分為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)、直線步進(jìn)電動機(jī)和平面步進(jìn)電動機(jī)等。